（可选）升级RKNPU驱动
从官方镜像Orangepi5_1.1.10_ubuntu_jammy_desktop_xfce_linux5.10.160安装的系统自带RKNPU 驱动版本0.9.6。但是要运行最新的RKLLM大模型，还是建议升级到0.9.8(写文档时间 2025.2.2 最新版本0.9.8)。
注意
- 本教程基于香橙派5的 官方Ubuntu镜像，不是第三方Ubuntu镜像，实测第三方Ubuntu镜像刷入deb包后会导致系统无法启动！其他官方系统镜像(Debian、Orangepi OS等)的兼容性请自行测试。
- 建议开发板预留20GB以上的空间
- 需要clone GitHub上的仓库，请确保开发板网络环境能正常连接至GitHub！
1 查看NPU驱动版本
sudo cat /sys/kernel/debug/rknpu/version查看到NPU驱动版本为0.9.6
2 板端编译的系统需求
本教程使用开发板的 Ubuntu22.04 系统编译，其他系统没有测试过。查看开发板已安装的 Ubuntu 版本的命令如下所示:
lsb_release -a如果 Release 字段显示的不是 22.04，说明当前使用的 Ubuntu 版本不符合要求，请更换系统后再进行下面的操作。
No LSB modules are available.
Distributor ID: Ubuntu
Description: Ubuntu 22.04.4 LTS
Release: 22.04
Codename: jammy3 从 github 下载 orangepi-build
linux sdk 其实指的就是 orangepi-build 这套代码，orangepi-build 是基于 armbian build 编译系统修改而来的，使用 orangepi-build 可以编译出多个版本的 linux 镜像。
安装git并从GitHub克隆next分支
cd ~
sudo apt-get update
sudo apt-get install -y git
git clone https://github.com/orangepi-xunlong/orangepi-build.git -b next成功clone仓库的内容如图所示，如果clone出现错误，请检查网络环境能否连接至GitHub及命令是否有错误。
4 下载Linux5.10内核源码
首先创建kernel文件夹，用于存放内核源码
cd orangepi-build
mkdir kernel && cd kernelgit clone https://github.com/orangepi-xunlong/linux-orangepi.git -b orange-pi-5.10-rk35xx
将文件夹改名以备后面使用
mv linux-orangepi/ orange-pi-5.10-rk35xx5 覆盖RKNPU 驱动
回到PC虚拟机，将~/rknn-llm/rknpu-driver目录下的rknpu_driver_0.9.8_20241009.tar.bz2文件上传到开发板~/orangepi-build目录下
解压驱动
cd ~/orangepi-build
tar -xvf rknpu_driver_0.9.8_20241009.tar.bz2覆盖驱动
cp drivers/ kernel/orange-pi-5.10-rk35xx/ -r6 修改几个文件避免编译出错
- 修改kernel/include/linux/mm.h 打开文件
vi kernel/orange-pi-5.10-rk35xx/include/linux/mm.h添加代码
static inline void vm_flags_set(struct vm_area_struct *vma,
vm_flags_t flags)
{
vma->vm_flags |= flags;
}
static inline void vm_flags_clear(struct vm_area_struct *vma,
vm_flags_t flags)
{
vma->vm_flags &= ~flags;
}
保存退出。
- 修改rknpu_devfreq.c 打开文件
vi kernel/orange-pi-5.10-rk35xx/drivers/rknpu/rknpu_devfreq.c在242行注释掉这句.set_soc_info = rockchip_opp_set_low_length,
保存退出。
7 禁用源码同步功能
由于先前我们手动覆盖了drivers到kernel/orange-pi-5.10-rk35xx目录下，如果现在直接运行编译，脚本会检查到与云端的源码不一致，导致重新拉取代码覆盖的问题。因此，要在配置文件内禁用源码同步功能。
首先运行一次build.sh 脚本，进行初始化。
sudo ./build.sh等待片刻，见到让我们选择的界面时，操作键盘的方向→键和回车键到Exit退出菜单。
再次查看当前目录下，发现多出来一个userpatches文件夹，里面存放着配置文件。
编辑配置文件config-default.conf
sudo vi userpatches/config-default.conf找到IGNORE_UPDATES，改为
IGNORE_UPDATES="yes"保存退出。
8 运行build.sh开始编译linux 内核
运行 build.sh 脚本
sudo ./build.sh选择Kernel package
选择不更改内核配置
选择你的开发板型号，我的是orangepi5
选择 legacy，这个对应的内核是5.10的 
编译成功后的输出如下所示
9 安装deb包
查看输出的deb包
ls output/debs/linux-*INFO
a. linux-dtb-legacy-rockchip-rk3588_1.1.8_arm64.deb 包含内核使用的 dtb 文件
b. linux-headers-legacy-rockchip-rk3588_1.1.8_arm64.deb 包含内核头文件
c. linux-image-legacy-rockchip-rk3588_1.1.8_arm64.deb 包含内核镜像和内核模块
注意
你编译出来的版本号可能与我的1.1.8不同，不影响
我们只需要安装linux-image-legacy-rockchip-rk3588_1.1.8_arm64.deb
sudo dpkg -i output/debs/linux-image-legacy-rockchip-rk3588_1.1.8_arm64.deb成功后重启开发板，再次查看NPU驱动版本。
sudo cat /sys/kernel/debug/rknpu/version现在驱动已升级为0.9.8
10 GitLab/Gitee仓库
考虑到相比于GitHub，GitLab/Gitee连接性能更好一些，所以将仓库上传于这两个代码托管站。